Heudicourt fut édifié à partir de 1574 par Michel Sublet sur les fondations d'un rendez-vous de chasse datant, dit la tradition, de Dagobert. Son fils épousa en 1666 Bonne de Pons, nièce du Maréchal d'Albret, très remarquée par Louis XIV. Celle-ci, grande amie de Madame de Maintenon devint Marquise d'Heudicourt. Dans un salon, on peut admirer un tableau immortalisant cette amitié. Par la suite, le château fut laissé à l'abandon jusqu'à son acquisition en 1804 par le Comte Martin-Roch Esteve, Directeur des Finances de la Campagne d'Egypte, puis Trésorier Général de la Couronne de Napoléon. Différents souvenirs conservés au château illustrent cette période. depuis, Heudicourt est toujours resté dans la même famille.
Une avenue majestueuse d'un kilomètre et demi fait découvrir au promeneur ce magnifique château de briques roses du XVIIème siècle, entouré de douves sèches et bordé d'un parc à la française comprenant allées droites et salles de verdure.
Salle des gardes, enfilade de salons, bibliothèque et chambres permettant au visiteur de s'imprégner de l'atmosphère raffinée et vivante de cette belle demeure.
